 |
 |
 |
|
|
|
Amerykańska sonda kosmiczna, której celem było dostarczenie na powierzchnię Marsa pojazdu Athena. W parze z nią leciała identyczna sonda MER-A (Spirit).
Start z wyrzutni SLC17B na Cape Canaveral. Rakieta nośna Delta-2, model 7925H. Masa całkowita sondy 1063 kg (Athena 185 kg, lądownik 348 kg, kapsuła+spadochron 209 kg, osłona cieplna 78 kg, przedział obsługowy 193 kg, hydrazyna 50 kg). Średnica 2,65 m, wysokość 1,6 m. Sonda była stabilizowana rotacją (2 razy na minutę). Zasilanie z baterii słonecznych o mocy 600 W przy Ziemi i 300 W w okolicy Marsa (panele baterii słonecznych pojazdu dostarczą maksymalnie 140 W mocy). Lądowanie odbyło się metodą hamowania aerodynamicznego, następnie został użyty spadochron wyposażony w rakietki hamujące, a w końcowej fazie nadmuchiwane poduszki amortyzacyjne.
Celem było lądowanie na Meridiani Planum (2° S, 6° W). Pojazd ma działać przez okres ok. 90 soli (sol to doba marsjańska, trwająca ok. 24h 37m), przejeżdżając do 100 metrów na sol , łącznie około 1 kilometra. W tym czasie będzie on wykonywał badania gruntu, m. in. w celu stwierdzenia występowania wody. W tym celu będzie się posługiwał 90-centymetrowym manipulatorem. Maksymalna prędkość poruszania się to 5 cm/s, średnia 1 cm/s (10 sekund jazdy, 20 s oceniania ukształtowania terenu i programowanie kolejnych 10 sekund jazdy).
W skład aparatury naukowej pojazdu Athena wchodzą następujące instrumenty:
Przebieg lotu:
16.06.2003 wyznaczony na 25.06.2003 start przesunięto o 1 dzień, aby dać dodatkowy czas na jego przygotowanie.
21.06.2003 start odłożono do 29.06. z powodu wymiany izolacji na 1. stopniu rakiety.
29.06.2003 start odłożono na drugie okno startowe z powodu niesprzyjających wiatrów i obecności jednostki pływającej w rejonie zamkniętym dla żeglugi. O 04:31 start został odłożony na dzień następny. O 16:45 z powodu dalszych kłopotów z izolacją 1. stopnia odłożono start o kolejną dobę, a wieczorem o dwie następne.
30.06.2003 stwierdzono, ze naprawa wymagać będzie dłuższego czasu - start odłożono do 06.07.2003.
02.07.2003 zarządzono próbne tankowanie zbiornika pierwszego stopnia ze zmodyfikowaną wersją mocowania osłony, a sam start przesunięto na 07.07.2003.
05.07.2003 podczas próbnego tankowania izolacja zachowywała się już wystarczająco dobrze - co prawda doszło do jej odklejenia w kilku punktach, ale były do obszary o bardzo małych rozmiarach. Natomiast pojawił się problem z baterią układu awaryjnej destrukcji rakiety. Ponieważ bateria wymagała wymiany, start opóźniono o kolejną dobę.
08.07.2003 na 7 sekund przed zaplanowanym na 02:35:23 startem komputer wydał polecenie przerwania sekwencji startowej, ze względu na problemy z zaworem ciekłego tlenu pierwszego stopnia RN. Podczas odliczania nie zamknął się on w pełni. Start przełożono na drugie okno startowe, w tym czasie wykonano testy zaworu, który tym razem działał prawidłowo.
Start nastąpił 08.07.2003 o 03:18:15,170. W T+83m sonda oddzieliła się od ostatniego stopnia rakiety nośnej, a dwie minuty później nawiązano z nią kontakt.
18.07.2003 wykonano testy wszystkich 8 silników manewrowych oraz przeprowadzono manewr TCM-1 (54 minuty, dV=16,2 m/s).
Na początku listopada 20003 wykonano profilaktyczne przeładowanie pamięci komputera sondy, by zapobiec ewentualnemu uszkodzeniu jej przez strumień cząstek pochodzących z dwóch olbrzymich wybuchów na Słońcu.
We wrześniu wykonano manewr TCM-2.
17.01.2004 o 02:00 wykonano manewr TCM-3. Manewr składał się ze 20-sekundowego odpału silniczków wzdłuż osi rotacji sondy oraz z dwóch pięciosekundowych pulsów wykonanych w kierunku prostopadłym do osi rotacji. Obecna trajektoria jest na tyle dokładna, że kolejne manewry zostały odwołane 22.01.2004.
Szczegółowy plan ostatniej fazy lotu i lądowania.
Lądowanie nastąpiło 25.01.2004 o 05:05 (moment uzyskania sygnału - czas biegu sygnału z Marsa na Ziemię wynosił w chwili lądowania około 9 minut) około 24 km od celu. Po zakończeniu odbijania i toczenia się, które trwało znacznie dłużej niż zakładano (około 15 minut) lądownik ustabilizował się na powierzchni bocznej (+Y). Operacje związane z otwarciem ścian lądownika i retrakcją poduszek amortyzacyjnych zakończyły się pełnym sukcesem. Krótko potem kamery łazika przekazały pierwsze obrazy, w tym czarno-białą panoramę. Płaski teren zawiera elementy, które zdaniem geologów nie przypominają im niczego, co dotychczas widzieli. Okazało się, że sonda wylądowała na dnie niewielkiego krateru o średnicy około 20 metrów i głębokości 1,8 metra. Podług kontroli lotu wyjechanie łazika z krateru nie powinno spowodować trudności. Kolorowe zdjęcie okolicy.
27.01.2004 rozłożono antenę HGA, przecięto też drugą z trzech "pępowin" łączących łazik ze skorupą lądownika. Okazało się też, że termostat umieszczony na ramieniu pobiera prawie ciągle 15 W energii, podczas gdy powinien podgrzewać ramię jedynie podczas pracy w niskich temperaturach.
28.01.2004 wykonano podniesienie podwozia pojazdu i rozłożenie przedniej pary kół. Miejsce lądowania zostało nazwane Challenger Memorial Station, na cześć poległej załogi misji STS-51L.
29.01.2004 rozłożono tylną parę kół, po czym złożono podnośnik.
30.01.2004 została rozłożona środkowa para kół oraz odblokowane ramię manipulatora.
31.01.2004 przeprowadzono testy instrumentów naukowych, odcięto ostatnią "pępowinę" łącząca łazik ze skorupą lądownika, oraz wykonano niewielką (10 cm) jazdę próbną. Wysłanie sygnału do zjazdu łazika na powierzchnię Marsa nastąpiło o 08:26, potwierdzenie wykonania manewru nadeszło o 11:01. Sam łazik rozpoczął swoją 3-metrową "podróż" o 09:50:07 i zakończył ją 83 sekundy później.
02.02.2004 uruchomiono ramię manipulatora oraz przetestowano wszystkie instrumenty naukowe.
04.02.2004 łazik przejechał 3,5 metra w kierunku
znajdującej się przy brzegu krateru skały macierzystej, a w dniu następnym
podjechał do niej (ponad metr, pozostało 30-40 cm). Badania skały rozpoczęły
się 06.02.2004 i potrwają kilka dni, W tym czasie łazik przejedzie około
30 metrów.
Mikroskopowe zdjęcie fragmentu
skały osadowej. Satelitarne zdjęcie miejsca
lądowania.
Widok na osłonę i spadochron z Opportunity.
Ustalono też dokładne współrzędne punktu lądowania: 1,95° S i 5,53°
W.
16.02.2004 Opportunity wykopał jednym z kół koleinę o głębokości 10 cm (szerokość 20 cm, długość 50 cm) po czym analizował jej dno. Mapka dotychczas przebytej drogi łazika (linie przerywane) i zaplanowanej na najbliższe dni (linie ciągłe).
19.02.2004 łazik przejechał 16 metrów, wracając do wcześniej wstępnie zbadanych skał celem ich dokładnej analizy.
02.03.2004 łazik przebył 4 metry.
06.03.2004 łazik przejechał 10 metrów.
13.03.2004 łazik przejechał 10 metrów.
14.03.2004 łazik przejechał 1 metr.
16.03.2004 łazik przejechał 15 metrów i lewym przednim kołem zdarł zewnętrzną warstwę kamienia Carousel.
17.03.2004 łazik przejechał 6 metrów.
18.03.2004 łazik przejechał 5 metrów.
19.03.2004 łazik przejechał 6 metrów.
20.03.2004 łazik przejechał 10 metrów (łącznie do tego dnia 117 metrów). Do tego czasu znajdował się on wewnątrz krateru Eagle - pierwsza próba wyjechania z niego w dniu 21.03.2004 zakończyła się niepowodzeniem - piasek osypywał się i łazik ześlizgiwał się do wnętrza krateru, przejechał tego dnia 10 metrów.
Druga próba wyjechania podjęta 22.03.2004 w innym kierunku zakończyła się sukcesem - łazik zatrzymał się 9 metrów za brzegiem krateru (łączny dystans dzienny wyniósł 15 metrów). Kolejnym celem łazika będzie duży krater widoczny w prawej części zdjęcia satelitarnego miejsca lądowania. Czarno-biała panorama przekazana po wyjechaniu. Kolorowa panorama.
23.03.2004 łazik przejechał 10 metrów, wrócił do wału krateru i rozpoczął badanie jego zewnętrznej części.
26.03.2004 łazik przejechał 18 metrów.
27.03.2004 łazik przejechał 49 metrów, osiągnął pobliże kamienia Bounce i rozpoczął jego badania. Łączny przejechany dystans wyniósł 219 metrów, odległość od lądownika 50 metrów.
28.03.2004 doszło do drobnej awarii pamięci, co spowodowało niespełna dwudniową przerwę w pracy.
05.04.2004 łazik udał się w kierunku obszaru o nazwie Anatolia (płytkiego koryta ze skałami o podobnej strukturze jak te w kraterze lądowania), pokonał tego dnia blisko 100 metrów.
06.04.2004 przejechał 11 metrów i osiągnął obszar Anatolia.
07.04.2004 łazik przejechał 50 metrów wokół Anatolii.
08.04.2004 Opportunity przejechał 10 metrów oraz wyrył kołem kolejną jamkę w celu zbadania warstwy podpowierzchniowej gruntu.
08.04.2004 NASA zdecydowała o przedłużeniu misji obu łazików o pięć miesięcy, po osiągnięciu przez Spirita w dniu 04.04.2004 wyznaczonego zasadniczego czasu pracy 90 soli.
W dniach 10-13.04.2004 wykonano procedurę nagrywania nowego oprogramowania sterującego.
14.04.2004 Opportunity został uruchomiony na nowym oprogramowaniu.
16.04.2004 łazik przejechał 40 metrów w kierunku krateru Fram, który jest przystankiem na drodze do krateru Endurance.
17.04.2004 łazik przebył 140 metrów (podczas około 3 godzin jazdy). Do krateru Fram pozostało 90 metrów.
18.04.2004 łazik przejechał 75 metrów.
19.04.2004 łazik przejechał 25 metrów i osiągnął rejon krateru Fram.
20.04.2004 łazik przejechał 15 metrów. Mapka planowanej trasy.
23.04.2004 łazik przejechał 33 metry i wyrył bruzdę.
26.04.2004 łazik przejechał 40 metrów.
27.04.2004 łazik przejechał 60 metrów.
28.04.2004 łazik przejechał 46 metrów.
29.04.2004 łazik przejechał 50 metrów.
30.04.2004 łazik przejechał 17 metrów i dotarł do krateru Endurance (średnica 130 metrów, głębokość do 20 metrów), po czym rozpoczął jego wielodniowe badanie. Łączny przejechany dystans wyniósł 941 metrów, odległość od lądownika 600 metrów.
07.05.2004 podczas nocy łazik po raz pierwszy zastosował reżim "głębokiego snu", co pozwala w maksymalnym stopniu oszczędzać energię.
08.05.2004 łazik przejechał 31 metrów wokół brzegu krateru Endurance.
09.05.2004 łazik przejechał 13 metrów.
10.05.2004 łazik przejechał 25 metrów.
12.05.2004 łazik przejechał 2 metry.
14.05.2004 łazik przejechał 32 metrów.
15.05.2004 łazik przejechał 41 metrów.
16.05.2004 łazik przejechał 41 metrów. Na noc pozostał na stoku o nachyleniu 8°, co spowodowało zmniejszenie i tak już nienajlepszego nasłonecznienia baterii ogniw fotowoltaicznych.
17.05.2004 łazik przejechał 40 metrów.
18.05.2004 poziom naładowania baterii był tak niski, że kontrola misji zdecydowała się dać łazikowi "dzień wolny". Miał on jedynie podładowywać baterie i jednokrotnie skomunikować się poprzez jeden z satelitów na orbicie Marsa. Jednakże błąd popełniony podczas wysyłania tego rozkazu przez sieć DSN spowodował, że łazik przez godzinę wykonał zdalne pomiary krateru Endurace, a ich wyniki przesyłał podczas trzech sesji łączności poprzez satelity Marsa.
19.05.2004 jedynie doładowywano akumulatory w reżimie "głębokiego snu".
20.05.2004 rano wykonano jedynie zdalne badania okolicy, a przez resztę dnia doładowywano akumulatory.
21.05.2004 łazik przejechał niespełna 12 metrów, aż do odległości 3 metrów od krawędzi krateru Endurance. Próba przesunięcia go o dodatkowe 10 centymetrów zakończyła się niepowodzeniem, gdyż program sterujący rozpoznał niebezpieczeństwo (krawędź krateru) i zabronił wykonywania dalszych ruchów.
22.05.2004 łazik przejechał 1,5 metra i zatrzymał się na pochyłości o nachyleniu 8°, gdzie spędził kilka soli badając wnętrze krateru. Mapka dotychczasowego przebiegu badania krateru Endurance.
W dniach 23-31.05.2004 łazik wykonywał stacjonarne badania krateru, jego wnętrza i okolicy.
01.06.2004 łazik przejechał 75 metrów wokół wału krateru (w kierunku powrotnym).
02.06.2004 łazik przejechał 50 metrów.
03.06.2004 łazik przejechał 13 metrów.
04.06.2004 podjęto decyzję o skierowaniu łazika do wnętrza krateru Endurance. Będzie to operacja niebezpieczna, gdyż nachylenie wału krateru jest na granicy wartości dopuszczalnych (około 25°). Tego dnia łazik przejechał 34 metry.
05.06.2004 łazik przejechał 45 metrów i osiągnął obszar Karatepe, który został wybrany do zjazdu.
06.06.2004 łazik przejechał 14 metrów.
07.06.2004 łazik przejechał 5 metrów i przednimi kołami znalazł się już wewnątrz krateru Endurance.
08.06.2004 łazik wjechał na około 1,5 metra do krateru i natychmiast się z niego wycofał - był to test zjazdu w terenie o pochyłości 18°.
09.06.2004 Opportunity rozpoczął zjazd do wnętrza krateru.
10.06.2004 łazik ponownie wjechał do krateru (na 3,9 metra), potem wycofał się o 1,4 metra.
11.06.2004 łazik powrócił we wczorajsze miejsce (1,3 metra) i stojąc na pochyłości (19,44°) rozpoczął badania gruntu.
12.06.2004 łazik badał wnętrze krateru i atmosferę Marsa.
13.06.2004 łazik przejechał 1,19 metra wgłąb krateru, do kamienia Tennessee (badania trwały do 16.06.2004). Łączny przebyty dystans wyniósł 1466,16 metrów. Obecna pozycja łazika (nachylenie w kierunku NE) co prawda zwiększa efektywność oświetlenia baterii słonecznych i powoduje szybsze nagrzewanie się systemów kierowania anteny HGA, jednak z drugiej strony utrudnia warunki łączności w paśmie UHF z orbiterami.
17.06.2004 łazik przejechał 1 metr w głąb krateru i przez kolejne dni, aż do 25.06.2004 badał okoliczną glebę.
26.06.2004 łazik cofnął o pół metra, okręcił się o 40° a następnie ujechał kolejny metr (znalazł się wówczas 45 cm bliżej środka krateru, na terenie o pochyłości 25,6°). W nowym miejscu przez kilka kolejnych dni trwały badania okolicznego terenu. Do tego czasu łazik przejechał łącznie dystans 1468,46 metra.
01.07.2004 łazik cofnął o 1metr.
02.07.2004 błąd w komunikacji z łazikiem spowodował uruchomienie planu awaryjnego, działalność badawcza została ograniczona do minimum.
03.07.2004 łazik przejechał 2 metry w kierunku wnętrza krateru. Zatrzymany został na pochyłości o nachyleniu 28,6°, z tylnym prawym kołem w powietrzu.
04.07.2004 minimalne przesunięcie ulokowało łazik na wszystkich sześciu kołach.
W dniach 04-09.07.2004 trwały dalsze badanie wnętrza krateru.
07.07.2004 awarii uległ czujnik potwierdzający odemknięcie drzwiczek na spektrometrze APXS. Jednak mechanika otwierania i zamykania tych drzwiczek funkcjonuje prawidłowo, więc nie będzie to miało żadnego wpływu na pracę urządzenia. Szkic dotychczasowej drogi Opportunity wewnątrz krateru Endurance.
Począwszy od 14.07.2004 rozpoczęto jednoczesne fotografowanie okolicy
i przesyłanie danych w paśmie UHF do sztucznych satelitów Marsa.
Nie powodowało to żadnych zakłóceń, czego się początkowo obawiano.
15.07.2004 Opportunity zjechał ponad 3 metry wgłąb krateru po pochyłości o nachyleniu dochodzącym do 30° - dalsza część drogi do wnętrza krateru będzie już znacznie łagodniejsza.
18.07.2004 łazik przejechał 3,7 metra - łącznie już 1478 metrów. Nadal znajduje się we wnętrzu krateru Endurance, 11 metrów od jego brzegu.
22.07.2004 łazik zjechał nieco głębiej do wnętrza krateru (13 metrów od jego brzegu).
23.07.2004 łazik kontynuował jazdę w kierunku wschodnim. Uślizgi w piaszczystym terenie sięgały 30%.
24.07.2004 łazik rozpoczął badanie obszaru o nazwie "Diamond Jenness".
27.07.2004 łazik cofnął do góry 1,5 metra,a następnie obrócił się lekko w prawo, po czym zjechał pół metra w głąb krateru.
28.07. 2004 łazik osiągnął cel badań o nazwie "Mackenzie".
31.07.2004 łazik przejechał 8 metrów, a w dniu następnym drobny manewr - w obu przypadkach dochodziło do znacznych poślizgów. Prócz tego w ciągu ostatnich soli dochodziło do mylnego informowania, że przesyłane dane uzyskane przez kamerę MI są uszkodzone. Próby ponownego przesyłu kończyły się za każdym razem pomyślnie. Prócz tego system pozycjonowania instrumentów na wysięgniku IDD za pomocą kamer HazCam podaje dane, różniące się od rzeczywistych o 2 centymetry. Utrudnia to wykonywanie niektórych operacji, gdyż wymaga użycia do tego celu kamery MI.
04.08.2004 łazik rozpoczął jazdę do kolejnego celu. Po południu wykonano testowy przesył danych (42,6 Mb) poprzez sondę Mars Express.
05.08.2004 łazik przejechał 4 metry, podczas jazdy znacznie (33-56%) ześlizgiwał się do wnętrza krateru.
06.08.2004 łazik przejechał 3,4 metra.
07.08.2004 łazik przejechał 5 metrów.
08.08.2004 łazik zjechał głębiej do krateru. Podczas nocy przesłał 115 Mb danych poprzez sondę Mars Odyssey.
09.08.2004 łazik dojechał do kamienia "Alex Heiberg" i rozpoczął jego kilkudniowe badania.
10.08.2004 błąd pozycjonowania wysięgnika IDD wzrósł do 6 cm.
12.08.2004 łazik cofnął pół metra i rozpoczął kilkudniowe badanie miejsca o nazwie "Sermilik".
15.08.2004 próba wiercenia w kamieniu "Jiffypop" zakończyła się fiaskiem, z powodu zablokowania szlifierki przez okruch kamienia. Pozostałe badania przebiegły bez problemów.
17.08.2004 łazik przejechał 12 metrów po warstwicy krateru.
18.08.2004 łazik zjechał 1 metr wgłąb krateru.
19.08.2004 kontrola misji stwierdziła, że dalsza jazda wgłąb krateru jest w tym miejscu niemożliwa i nakazała jazdę w kierunku obszaru "Alex Heiberg", w celu zbadania kamienia "Ellesmere". Droga wyniosła 14 metrów, ale po jej przebyciu okazało się, że łazik ześliznął się wgłąb krateru aż trzy metry.
20.08.2004 Opportunity przejechał 6 metrów ciężką trasą, podczas której dochodziło do 50% uślizgów. Na końcu drogi okazało się, że przejechał o pół metra za głęboko i znalazł się na skraju niebezpiecznej grani.
21.08.2004 łazik przejechał z poślizgiem kilka metrów, wydostając się z niebezpiecznego obszaru.
22.08.2004 łazik przejechał 1 metr w górę krateru.
23.08.2004 z powodu kłopotów z odbiorem danych z dnia poprzedniego łazik w tym dniu wykonywał jedynie badania atmosfery i fotografie.
24.08.2004 łazik zbliżył się do kamienia "Escher" i rozpoczął jego długotrwałe (przynajmniej do 03.09.) badania. Po raz drugi użyto też reżimu "głębokiego snu".
25.08.2004 powtórzyła się sytuacja z 23.08.
26.08.2004 próbowano dokładnie umiejscowić powstałe 15.08. zablokowanie szlifierki RAT - jednak analiza zdjęć wykazała, że w wyniku wstrząsów powstałych podczas jazdy lub z powodu zmiennych naprężeń termicznych blokujący kamień wypadł samoczynnie. Szkic dotychczasowej drogi Opportunity wewnątrz krateru Endurance.
W dniach 08-20.09.2004 Mars znajdował się w koniunkcji ze Słońcem - w tym czasie łazik nie przemieszczał się. Były wykonywane badania atmosfery, uzyskiwano fotografie, oraz pomiary z MS. Codziennie nawiązywano łączność z sondą 2001 Mars Odyssey, która starała się je przekazać na Ziemię, ale bez specjalnych sukcesów.
16.09.2004 doszło do restartu komputera, z powodu błędnego przyjęcia komendy "no operation".
21.09.2004 NASA ogłosiła przedłużenie misji o pół roku.
24.09.2004 łazik złożył ramię IDD i cofnął o 34 cm. Łączny przebieg do tego dnia wyniósł 1573,83 metra.
05.10.2004 łazik przejechał 20 metrów (z uślizgiem dochodzącym do 64%) i znalazł się 2 metry od kamienia "Wopmay".
07.10.2004. przejechał 7 metrów, zbliżając się do kamienia "Wopmay" - łączny przebyty do tego dnia dystans wyniósł 1611,99 metra.
08.10.2004 łazik zbliżył się do kamienia "Wopmay", a ale ze względu na uślizg w niepożądanym kierunku znalazł się za blisko, by móc rozłożyć wysięgnik IDD.
12.10.2004 łazik manewrował (przejechał łącznie 7,8 metra), by zająć lepszą pozycje do badania kamienia "Wopmay".
13.10.2004 łazik przejechał kolejne 2 metry.
14.10.2004 łazik przejechał 45 cm i dotarł do kamienia "Wopmay". Łączny przebyty do tego dnia dystans wyniósł dokładnie 1630 metrów.
W dniach 15 i 16.10.2004 łazik manewrował wokół kamienia "Wopmay", ale ze względu na dochodzące do 100% uślizgi nie mógł wykonywać badań w miejscu, w którym się znalazł.
17.10.2004 łazik cofnął o 2,57 metra. Łazik znajduje się w kraterze Endurance już 130 soli, za ten czas wykonał szlifierką RAT 21 odwiertów, przeprowadził 62 pomiary przy pomocy spektrometru Mössbauera, 33 pomiary spektrometrem APXS, a także 115 pomiarów spektrometrem MiniTES.
22.10.2004 rover miał przejechać 21 metrów w kierunku Burns Cliff, ale po przebyciu zaledwie 3,5 metra jazda została przerwana z powodu nadmiernego poboru prądu przez silniki skrętu kół.
25.10.2004 łazik obrócił się w miejscu i przejechał 4,5 metra wzdłuż stoku - zaplanowane 9 metrów jazdy w górę zostało przerwane po przebyciu zaledwie 40 cm - łazik cały czas ześlizgiwał się w piaszczystym terenie.
26.10.2004 kolejne próby jazdy pod górę zakończyły się niepowodzeniem.
27.10.2004 trwały test możliwości jezdnych - najlepsze rezultaty dała jazda w górę pod kątem 45° - łazik zyskał jeden metr wysokości.
28.10.2004 podjęto dalszą próbę jazdy do rejonu Burns Cliff - jednak dochodzące do 100% uślizgi spowodowały jedynie przemieszczenie się o 78 centymetrów do przodu i obsunięcie się o 35 cm w dół. Prawdopodobnie dotarcie do celu tą drogą zostanie zarzucone. Do tego dnia łazik przebył dystans 1644,43 m.
12.11.2004 łazik przejechał 1,55 m do obszaru Burns Cliff. Rozpoczął jego długotrwałe badania, które trwały do 21.11.2004.
22.11.2004 łazik przejechał 7,2 metra.
23.11.2004 łazik przebył 11 metrów.
24.11.2004 łazik przejechał 8,6 metrów z zaplanowanych 13 (powodem były uślizgi). Łączny przejechany dystans wyniósł 1736,22 metra. Jednocześnie zadecydowano, że łazik wyjedzie z krateru w obszarze Karatepe, tym samym, którym dokonał wjazdu. Obłoki w atmosferze Marsa.
10.12.2004 łazik przejechał 7 metrów wzdłuż i 6 metrów w górę krateru.
13.12.2004 łazik wyjechał z krateru Endurance. Przebieg wyniósł 1776,07 m.
15.12.2004 łazik przejechał 15 metrów i znalazł się w odległości około 200 metrów od swej osłony termicznej.
17.12.2004 łazik przejechał 40 metrów. Szkic dotychczasowej drogi Opportunity. Okolica upadku osłony termicznej.
19.12.2004 łazik przejechał 60 metrów.
22.12.2004 łazik przejechał 90,9 metra. Przebieg łączny wyniósł 1997,8 m.
23.12.2003 łazik przejechał tyłem 27 metrów. Jazda tyłem została wybrana, aby lepiej rozłożyć smar na osiach kół.
28.12.2004 łazik przejechał 15 metrów.
29.12.2004 łazik przejechał 10 metrów.
30.12.2004 łazik przejechał 1 metr, aż do bezpośredniego sąsiedztwa mniejszej części osłony termicznej. Przebieg łączny wyniósł 2051 m.
04.01.2005 łazik przebył 24,5 metra.
06.01.2005 łazik przebył 23 metry (łącznie 2075,52 metra).
11.01.2005 łazik wycofał o 4 metry i nadal badał osłonę termiczną.
12.01.2005 łazik przebył 10 metrów i zatrzymał się w odległości 1 metra od kamienia "Heat Shield Rock", który okazał się być meteorytem żelazo-niklowym.
13.01.2005 łazik przemieścił się do pozycji umożliwiającej dokładne zbadanie meteorytu "Heat Shield Rock".
19.01.2005 łazik zakończył badania meteorytu i rozpoczął powrót do większej części osłony termicznej.
22.01.2005 łazik ponownie dotarł do osłony termicznej (przebył dystans 70 cm).
26.01.2005 łazik zakończył badania osłony i udał się w kierunku krateru Argo, który znajduje się w odległości ok. 300 metrów od osłony termicznej. Tego dnia ujechał 86,3 metra, a łącznie 2200,6 metra.
28.01.2005 łazik przebył 154,65 metra.
30.01.2005 łazik przebył 156,55 metra.
31.01.2005 łazik miał przebyć minimum 120 metrów, ale błąd w oprogramowaniu spowodował zatrzymanie jazdy natychmiast po jej rozpoczęciu.
01.02.2005 łazik miał kontynuować jazdę, ale rozkazy nie zostały wysłane z powodu awarii chłodzenia jednej z anten systemu DSN.
02.02.2005 łazik przejechał kilka metrów do miejsca, w którym w dniu następnym wykopał kolejną jamkę i rozpoczął badanie jej wnętrza.
08.02.2005 łazik wykopał w pobliżu kolejną jamkę.
10.02.2005 łazik cofnął o 1,5 metra i kontynuował badanie wykonanej jamki.
15.02.2005 po nagraniu nowego oprogramowania nawigacyjnego trwały jego testy - łazik przebył w ich czasie 25 metrów. Łącznie przebyta trasa wyniosła 2559,88 metra.
18.02.2005 łazik nieco cofnął a następnie ujechał dystans 60 metrów w kierunku krateru "Jason".
20.02.2005 łazik przejechał 177 metrów.
21.02.2005 łazik przejechał 104 metry.
22.02.2005 łazik przejechał 109 metrów.
24.02.2005 łazik przejechał 80 metrów (łącznie 3014,77 metra).
27.02.2005 łazik zbliżył się do okraju jednego z trzech pobliskich małych kraterów.
03.03.2005 łazik cofnął i kontynuował badania kamienia "Nomady".
05.03.2005 łazik miał przejechać 130 metrów, lecz ze względu na źle zadane "przystanki" przejechał większy niż zakładano dystans. Jednocześnie w tym dniu stwierdzono awarię spektrometru MiniTES, spowodowaną bądź złą prędkością ruchu luster, bądź też awarią przełącznika optycznego, sterującego ich ruchem. Awaria ogranicza zakres korzystania ze spektrometru.
06.03.2005 zaplanowane jazdę o długości 60 metrów, ale została ona odwołana ze względu na problemy z autonawigacją w dniu poprzednim.
07.05.2005 łazik przebył 95 metrów.
08.03.2005 łazik przebył 35 metrów i dotarł do zasypanego piaskiem krateru "Wostok" i rozpoczął jego badania.
14.03.2005 łazik zakończył badania krateru "Wostok" i przejechał 100 metrów w kierunku południowym.
15.03.2005 łazik przejechał 183 metry.
16.03.2005 łazik przejechał 160 metrów (razem 3856 metrów).
17.03.2005 łazik przejechał 190 metrów w kierunku kraterów "Voyager" i "Viking".
20.03.2005 łazik przejechał 220 metrów (dotychczasowy rekord dzienny).
22.03.2005 łazik przejechał 183 metry.
23.03.2005 łazik przejechał 175 metrów.
24.03.2005 łazik przejechał 183 metry. Za ostatnie 10 soli łazik przebył trasę 1394 metrów, a od początku misji 4806 metrów.
28.03.2005 łazik przebył dystans 7 metrów.
31.03.2005 łazik przejechał 71,4 metra i dotarł do krateru Viking.
01.04.2005 minął kolejny termin zakończenia misji rozszerzonej - NASA dodała 18 miesięcy dalszego działania.
02.04.2005 łazik przejechał 109,2 metra i dotarł do krateru Voyager.
03.04.2005 łazik przejechał 2,6 metra.
Z powodu drobnej awarii orbitera 2001 Mars Odyssey w dniach 02-06.04.2005 nie było możliwe transmitowanie danych z łazika i stał on w miejscu, przeprowadzając jedynie zdalne badania naukowe.
07.04.2005 łazik przejechał 48,4 metra, łącznie 5044 metrów.
10.04.2005 błąd w sekwencji rozkazów uniemożliwił kontynuację jazdy.
12.04.2005, po przebyciu 151 metrów, zablokowaniu uległ silnik kierujący skrętem prawego przedniego koła.
13.04.2005 próbowano wymusić odblokowanie koła - łazik cofnął o 85 cm, by wykluczyć, że problem spowodowany jest zablokowaniem mechanizmu skrętu przez kamień. Przy próbie skrętu koła do jazdy na wprost mechanizm ponownie odmówił posłuszeństwa i pozostał skręcony o 8° w lewo.
14.04.2005 trwały testy skrętu koła - wykazały one prawidłowość działania mechanizmu skrętnego.
16.04.2005 łazik podjął jazdę, ale po przebyciu 30 z zaplanowanych 45 metrów zatrzymał się. Powodem tego było stwierdzenie niepożądanego skręcania w lewo. Symulacje przeprowadzone na Ziemi wykazały, że chodzi o błąd oprogramowania. Całkowita długość przebytej do tego dnia trasy wyniosła 5225 metrów.
18.04.2005 łazik przejechał 80 metrów (łącznie 5306 metrów).
19.04.2005 próba uruchomienia spektrometru Mini-TES zakończyła się restartem komputera. Przekreśliło to planowaną na popołudnie dalszą jazdę.
20-21.04.2005 trwało analizowanie przyczyn restartu komputera.
26.04.2005 po przebyciu 40 z zaplanowanych 90 metrów łazik wjechał w diunę i ugrzązł wszystkimi kołami w głębokim piasku (powyżej osi). Całkowita długość przebytej do tego dnia trasy wyniosła 5346 metrów.
W dniach 11-16.05.2005 wykonywano serie obrotów kół połączonych z ich wielokrotnym skręcaniem w obie strony. Dzięki temu łazik zaczął się pomału (łącznie ujechał około 7 cm) wydostawać z diuny.
W dniach 17-20.05.2005 trwały dalsze manewry mające na celu bezpieczne wydostanie się z diuny. Łącznie łazik przejechał 8 cm.
W dniach 21-25.05.2005 manewrowanie spowodowało przybycie dystansu 20 cm.
Kolejne manewry, wykonane w dniach 26.05-03.06.2005 spowodowały przebycie około pół metra.
04.06.2005 łazik przejechał 98,4 cm i wydostał się z diuny nazwanej "Purgatory". Łącznie przebyty dystans wynosił 5347,89 metrów.
W dniach 05-09.06.2005 łazik badał diunę.
10.06.2005 łazik oddalił się nieco od diuny "Purgatory".
14 i 16.06.2005 łazik wykonał "manewr K", w wyniku czego obrócił się ramieniem IDD w kierunku diuny, w celu wykonania badań jej wnętrza.
18.06.2005 łazik przejechał 40 cm.
20-23.06.2005 łazik nadal manewrował w pobliżu diuny "Purgatory".
30.06.2005 łazik zakończył badanie diuny i przejechał tego dnia 2,1 metra.
01.07.2005 łazik przebył 8,5 metra.
05.07.2005 w związku ze zmianą trasy (chodziło o ominięcie terenu niekorzystnego dla jazdy) łazik cofnął 5,5 metra po swych śladach, po czym skręcił na wschód i przejechał 2,5 metra.
06.07.2005 łazik przebył 11 metrów.
07.07.2005 łazik przejechał 4 metry na wschód, po czym skręcił na południe i przejechał 11 metrów (łączny przebieg wyniósł 5406,6 metra).
11.07.2005 łazik przebył 10,34 metra.
12.07.2005 łazik przebył 15,2 metra.
13.07.2005 łazik przebył 15 metrów.
14.07.2005 łazik przebył 16,2 metra, łącznie 5464,09 metra.
15.07.2005 łazik przebył 27 metrów.
17.07.2005 łazik przebył 32 metrów.
21.07.2005 łazik przebył 30 metrów (łącznie 5555 metrów). Mapka ostatnio przebytej trasy.
24.07.2005 łazik przebył 34 metry.
27.07.2005 łazik przebył 27 metrów (łącznie 5617 metrów).
30.07.2005 łazik przebył 23 metry.
01.08.2005 łazik przebył 25 metrów.
02.08.2005 łazik przebył 23 metry.
03.08.2005 łazik przebył 8 metrów (łącznie 5696 metrów) i dotarł do miejsca "OneScoop". Do krateru Erebus pozostało 185-200 metrów.
Do dnia 09.08.2005 trwały intensywne badania obszaru "OneScoop". Potem łazik przejechał około 27 metrów.
10.08.2005 łazik przebył 10,8 metra (łącznie 5725 metrów).
15.08.2005 łazik przebył 3 metry.
Do 22.08.2005 trwały badania obszaru "Lemon Rind". Po jego zakończeniu łazik cofnął o 85 cm, aby dokładnie sfotografować miejsce badań.
23.08.2005 łazik przebył 7 metrów.
24.08.2005 o świcie komputer wykonał niezaplanowany restart. W następnych dniach trwało wyjaśnianie jego przyczyny, łazik wykonywał ograniczone badania naukowe. Mapka ostatnio przebytej trasy.
30.08.2005 łazik przejechał 6,5 metra.
31.08.2005 łazik wznowił działalność badawczą w pełnym zakresie.
01.09.2005 łazik przebył 11,8 metra (łącznie 5755 metrów).
06.09.2005 łazik przebył 12 metrów.
08.09.2005 łazik przebył 15 metrów.
10-11.09.2005 łazik przebył dystans 26,3 metra.
12.09.2005 łazik przebył dystans 30 metrów (łącznie 5874,32 metra).
18.09.2005 łazik przebył 20 metrów.
19.09.2005 łazik przebył 22 metry.
20.09.2005 łazik przebył 35 metrów.
22.09.2005 łazik przebył 17,5 metrów (łącznie 5933,69 metra).
23.09.2005 łazik przebył 1,75 metra.
27.09.2005 podczas sesji komunikacyjnej doszło do restartu komputera - łazik automatycznie przełączył się w reżim "głębokiego snu".
29.09.2005 wyjaśniono przyczynę restartu (próba jednoczesnego zapisu do pamięci dwóch pakietów danych).
02.10.2005 łazik przejechał 34 metry na NW.
04.10.2005 łazik miał przejechać 45 metrów, wykonując co 5 metrów pomiary uślizgów (limit 40%). Jednak już podczas pierwszego pomiaru okazało się, że wynosi on 44,5%, a przednie koła zagłębiły się w piasku na 5 (lewe) i 4 centymetry (prawe).
06.10.2005 łazik wycofał się o 5,3 metra. Łączny przebieg wyniósł 6009,88 metra.
09.10.2005 łazik przejechał 26,18 metra.
Planowana na 11.10.2005 21-metrowa jazda nie odbyła się z powodu resetu komputera, podobnego do tego z 24.08.2005.
Po powrocie do stanu gotowości zaplanowano na 13.10.2005 "zaległą" jazdę, jednak ze względu na złe ustawienie anteny (lub złą pogodę?) łazik nie przyjął rozkazów. Łączny przebieg wyniósł 6036,06 metra.
16.10.2005 łazik przejechał 18,5 metra.
17.10.2005 łazik przejechał 24 metry.
18.10.2005 łazik przejechał 43,85 metra.
19.10.2005 łazik przejechał 15,5 metra (łącznie 6138 metrów).
20.10.2005 łazik przejechał 24 metry.
23.10.2005 łazik przejechał 30 metrów.
26.10.2005 łazik przejechał 27,3 metra.
27.10.2005 łazik przejechał 45,7 metra.
28.10.2005 łazik przejechał 30 metrów (plan).
29.10.2005 łazik przejechał 51 metrów.
30.10.2005 łazik obudził się z reżimu głębokiego snu 5 minut za późno w stosunku do planu - spowodowane to było zbyt małą ilością energii elektrycznej generowanej przez baterie słoneczne. To z kolei spowodowane zostało burzą pyłową, która miała miejsce w rejonie pracy łazika. W związku z powyższym komputer przełączył sondę w stan "safe mode".
01.11.2005 łazik wyszedł ze stanu "safe mode" - całkowity przebyty do tego dnia dystans osiągnął 6373,6 metra.
02.11.2005 łazik przejechał 39 metrów.
03.11.2005 łazik przejechał 5 metrów - całkowity przebyty do tego dnia dystans osiągnął 6418,07 metra.
10.11.2005 łazik przejechał 6 metrów.
16.11.2005 łazik przejechał około 20 metrów - całkowity przebyty do tego dnia dystans osiągnął 6446,45 metra.
20.11.2005 łazik przejechał 53 metry i znalazł się przy wale krateru Erebus.
22.11.2005 łazik przebył 10 metrów.
25.11.2005 wystąpiły kłopoty z ramieniem manipulatora IDD - przestało funkcjonować zginanie "stawu barkowego", jest ono cały czas w położeniu złożonym.
07.12.2005 wykonano próby jego uruchomienia przy stopniowo zwiększanym napięciu prądu - dały one pozytywne rezultaty. Prawdopodobną przyczyną zablokowania stawu jest fragment kabla, który dostał się do poruszającego nim silnika.
Do 09.12.2005 łazik przejechał 6502 metry.
13.12.2005 ramię IDD wróciło do do normalnej pracy - choć trzeba podawać większy prąd, by pokonać dodatkowy opór mechaniczny.
Od 15.12.2005 wystąpiły ponownie problemy z ramieniem IDD. Rozważana jest opcja jazdy z rozłożonym ramieniem.
W dniach 23.12.2005-05.01.2006 trwały badania obszarów "Ted" i "Hunt".
15.01.2006 złożono ramię IDD do nowej pozycji jezdnej.
16.01.2006 łazik cofnął o 1 metr, a następnie przejechał 1,4 metra do przodu. Całkowity przebyty dystans wyniósł 6504,55 metra.
Do 27.01.2006 nadal trwały testy ramienia IDD i ograniczone badania naukowe.
29.01.2006 łazik przejechał 0,5 metra.
Do dnia 09.02.2006 łazik przebył dystans 6509,8 metra.
Do 16.02.2006 łazik przebył dystans 6518,87 metra.
17-21.02.2006 trwały ostateczne testy ramienia IDD przed rozpoczęciem jazdy.
22.02.2006 łazik rozpoczął jazdę, ale po przejechaniu zaledwie 21 cm przerwał ją, z powodu przekroczenia limitu pobieranej mocy w jednym z kół.
23.02.2006 łazik przejechał 34,5 metra.
24.02.2006 przebyto dystans 40 metrów (plan), łącznie 6553,93 metra.
05.03.2006 jazda długości 8 metrów wewnątrz pokładu (half-pipe) "Payson" należącego do krateru "Erebus".
07.03.2006 łazik przejechał 15 metrów.
09.03.2006 łazik przejechał 19 metrów (łącznie 6645,57 metrów) i zbliżył się do następnego "half-pipe'u".
11.03.2006 łazik wjechał 20 metrów wgłąb kolejnego "half-pipe'u", następnego dnia cofnął 17 metrów i wyjechał z niego. Tym samym zakończono badania w okolicy krateru "Erebus" i rozpoczęto podróż na południe, ku kraterowi "Victoria".
14.03.2006 łazik przejechał 33,5 metra, łącznie 6735,31 metra.
16.03.2006 łazik przejechał 53 metry.
20.03.2006 łazik przejechał 48,5 metra.
21.03.2006 łazik przejechał 34,6 metra.
22.03.2006 łazik przejechał 44 metry (łącznie 6908 metrów).
28.03.2006 łazik przejechał około 75 metrów.
29.03.2006 łazik przejechał około 53 metrów.
30.03.2006 łazik przejechał około 43 metrów.
31.03.2006 łazik przejechał około 10 metrów.
02.04.2006 łazik przejechał 25,3 metra.
04.04.2006 łazik przejechał 58,4 metra.
05.04.2006 łazik przejechał 32 metry.
06.04.2006 łazik przejechał 45 metrów (łącznie 7249 metrów).
09.04.2006 łazik przejechał 58,9 metra.
11.04.2006 łazik przejechał 7,5 metra.
13.04.2006 łazik przejechał nieco ponad 10 metrów (łącznie 7327,53 metrów). Do krateru "Victoria" pozostało 1557 metrów.
16.04.2006 łazik przejechał 35 metrów.
18.04.2006 łazik przejechał 30 metrów.
20.04.2006 łazik przejechał 2 metry.
23.04.2006 łazik przejechał 44 metry.
24.04.2006 łazik przejechał 33,5 metra.
25.04.2006 łazik przejechał 28,3 metra.
26.04.2006 łazik przejechał 13,8 metra (łącznie 7456,56 metra).
27.04.2006 łazik przejechał 8 metrów (plan).
01.05.2006 łazik jechał w ciągu 30 minut.
02.05.2006 łazik jechał w ciągu 70 minut.
03.05.2006 łazik jechał w ciągu 70 minut - łączny dystans wyniósł 7575,51 metra, w tym w ciągu ostatnich trzech soli 107 metrów. Cel (krater "Victoria") jest w odległości 1279 metrów i jest już widoczny na zdjęciach z łazika.
08.05.2006 łazik przejechał 40,14 metra.
09.05.2006 łazik przejechał 52,38 metra.
10.05.2006 łazik przejechał 45,61 metra.
11.05.2006 łazik przejechał 38,12 metra - łącznie 7769,52 metra.
12.05.2006 łazik przejechał 22 metry (plan) ?.
16.05.2006 łazik przejechał 36,54 metra.
18.05.2006 łazik przejechał 71,2 metra (łącznie 7829,99 metra).
23.05.2006 łazik przejechał 39,07 metra.
25.05.2006 łazik przejechał około 28 metrów.
29.05.2006 łazik miał do przebycia 29 metrów, ale po przejechaniu zaledwie 1,5 metra (łącznie 7940,57 metra) utknął w piasku. Koła nie są zakopane tak głęboko, jak podczas utknięcia w diunie "Purgatory" przed rokiem i pojazd powinien wydostać się z opresji w najbliższych dniach.
01.06.2006 łazik podjął próbę wyjechania z diuny. Jazda, podczas której powinien przesunąć się o 5 metrów w wyniku uślizgów zakończyła się przesunięciem o zaledwie 9 cm. Oficjalny przebieg łazika to 7971,42 metra.
02.06.2006 wykonano jazdę długości teoretycznej 10 metrów, efektem było przesunięcie o 4,2 cm.
03.06.2006 wykonano jazdę długości teoretycznej 10 metrów, efektem było przesunięcie o 5 cm.
04.06.2006 wykonano jazdę długości teoretycznej 10 metrów, efektem było przesunięcie o 28 cm.
05.06.2006 wykonano jazdę długości teoretycznej 3,3 metrów, efektem było przebycie o 2,8 m - łazik wyjechał z diuny.
08.06.2006 wykonano jazdę długości 11,3 metra. Łączny przebieg - 7985,5 metra.
09.06.2006 zaplanowano jazdę długości 20 m, jednak po przebyciu 4,8 metra przerwano ją - uślizgi przekraczały 42%.
11.06.2006 łazik przebył 9 metrów z uślizgami dochodzącymi do 40%.
13.06.2006 łazik przebył 20,6 metra.
14.06.2006 łazik przebył 24 metry.
15.06.2006 łazik przebył 36 metrów - łącznie 8080,38 metra.
18.06.2006 łazik przebył 42,1 metra.
20.06.2006 łazik przebył 39,4 metra.
22.06.2006 łazik przebył 56,6 metra, łącznie 8190,89 metra.
08.07.2006 próba jazdy w tym dniu została anulowana, łazik praktycznie jedynie poruszał kołami w miejscu - uślizgi w falistym terenie osiągały 80%.
10.07.2006 łazik wydostał się z falistego terenu.
11.07.2006 łazik przebył około 15 metrów.
12.07.2006 łazik przebył 25 metrów.
13.07.2006 łazik przebył około 15 metrów, łącznie 8493,72 metra.
18.07.2006 łazik przebył 37 metrów.
19.07.2006 łazik przebył około 40 metrów.
21.07.2006 łazik przy pomocy kół wygrzebał jamkę celem analizy warstw podpowierzchniowych. Łączny przebieg wyniósł 8599,14 metra. Do krateru "Victoria" pozostało ok. 510 metrów.
27.07.2006 łazik przebył 55 metrów, łącznie 8660,44 metra.
01.08.2006 łazik przejechał 22 metry.
03.08.2006 łazik przejechał 5 metrów (łącznie 8687,56 metra) i dotarł do wału krateru "Beagle".
07.08.2006 podczas wykonywania zdjęć wystąpiła anomalia, która spowodowała reset komputera oraz utratę danych o położeniu masztu Pancam i anteny HGA. Odtwarzanie pełnej zdolności łazika trwało do 10.08.2006.
12.08.2006 łazik przejechał 31,4 metra.
14.08.2006 łazik przejechał 4,27 metra, łącznie 8723,38 metra.
19.08.2006 łazik przejechał 71,72 metra.
21.08.2006 łazik przejechał 88,82 metra.
22.08.2006 łazik przejechał 77,27 metra.
24.08.2006 łazik przejechał 2,3 metra, łącznie 9015,19 metra. Znajduje się w odległości 218 metrów od wału krateru "Victoria".
25.08.2006 nastąpiło unieruchomienie przegubu barkowego manipulatora. Jego testy, które trwały do 02.09.2006 nie wykazały żadnych uszkodzeń. Łączny przebieg wyniósł 9023,70 metra.
04.09.2006 łazik przebył dystans 100,31 metra i zbliżył się do krateru "Emma Dean", łączny przebieg wyniósł 9128,84 metra.
Do 15.09.2006 łazik wykonywał badania w obszarze krateru "Emma Dean", przybywając dystans 1,45 metra. Powstały drobne kłopoty z manipulatorem. Dotarcie do krateru "Victoria" spodziewane jest 22-23.09.2006.
18.09.2006 łazik przejechał 60 metrów, łącznie 9192,05 metra.
23.09.2006 łazik wykonał serię testów jezdnych po załadowaniu nowej wersji oprogramowania.
25.09.2006 NASA zdecydowała o przedłużeniu misji obu łazików o rok, do 01.10.2007. Tego dnia łazik ujechał 30,2 metra.
26.09.2006 Opportunity przebył 26,4 metra i dotarł do krateru "Victoria".
27.09.2006 łazik przebył 3,5 metra (łącznie 9279,34 metra).
01.10.2006 łazik przejechał 55,71 metra.
03.10.2006 sonda Mars Reconnaissance Orbiter przekazała fotografię krateru "Victoria", na której jest widoczny łazik, jego ślady, a nawet cień rzucany przez maszt kamery PanCam. Tego dnia łazik przebył dystans 42,17 metra.
04.10.2006 łazik przejechał 23,01 metra.
05.10.2006 łazik przejechał 6,72 metra (łącznie 9406,95 metra).
W dniach 16-31.10.2006 Mars był w koniunkcji ze Słońcem, bez łączności z Ziemią wykonywał program autonomiczny - pozyskał panoramę okolicy i wykonywał badania spektroskopowe.
08.11.2006 łazik wznowił jazdę w okolicy wału krateru "Victoria". Przebył dystans 25 metrów, łącznie 9432 metrów.
10.11.2006 łazik wykonał jazdę w okolicy wału krateru "Victoria".
18.11.2006 łazik przejechał 1,04 metra.
25.11.2006 łazik przejechał 43,07 metra.
28.11.2006 łazik przejechał 14,5 metra.
30.11.2006 łazik przejechał 21 metry (łącznie 9555 metrów).
02.12.2006 podczas dwugodzinnej jazdy łazik przejechał 30 metrów (łącznie 9584,69 metra).
07.12.2006 łazik przejechał 2 metry. Tego dnia wykorzystywana jako translator sonda 2001 Mars Odyssey weszła w safe mode. Wznowienie przekazu danych nastąpiło 13.12.2006.
13.12.2006 łazik przebył 30 metrów.
14.12.2006 łazik przebył 40 metrów - łącznie 9669 metrów.
W dniach 16-21.12.2006 łazik przebył 41 metrów (łącznie 9758 metrów).
26.12.2006 łazik przebył około 20 metrów.
28.12.2006 łazik przebył około 10 metrów, łącznie 9790 metrów. Mapka ostatnio przebytej drogi wokół krateru "Victoria".
Do 17.01.2007 łazik nadal objeżdżał krater "Victoria". W ciągu minionych trzech tygodni przebył dystans 50 metrów, łącznie 9840 metrów.
20.01.2007 łazik przebył 4,21 metra.
22.01.2007 łazik przebył 25,38 metra.
23.01.2007 łazik przebył 40,43 metra.
25.01.2007 łazik przebył 7,8 metra - łącznie 9918 metrów.
26.01.2007 łazik przebył 7 metrów (plan).
04.02.2007 łazik przebył 42,81 metra.
06.02.2007 łazik przebył 50,51 metra i przekroczył dystans 10 kilometrów, wynosi on obecnie 10023,19 metra.
Do 21.02.2007 łazik przebył 10113 metrów.
Pomiędzy 23.02. a 01.03.2007 łazik przebył dystans około 84 metrów (łącznie10202 metry).
04.03.2007 łazik przebył 8 metrów.
07.03.2007 łazik przebył 4 metry.
08.03.2007 łazik przebył 8 metrów (łącznie 10238,95 metra).
10.03.2007 łazik przebył 40 metrów.
13.03.2007 zaplanowano przejechanie 8 metrów, ale już po przebyciu 0,5 metra z powodu błędu nawigacyjnego jazdę przerwano, łączny przebieg - 10285,53 metra.
14.03.2007 dokończono planowaną wcześniej jazdę.
15.03.2007 podczas "pobudki" wystąpił błąd alokacji plików w pamięci, co doprowadziło do trzydniowej przerwy w funkcjonowaniu łazika (przerwa weekendowa w JPL).
20.03.2007 łazik przebył 9,97 metra (łącznie 10 295,50 metra).
22.03.2007 łazik przebył ok. 2,5 metra.
25.03.2007 łazik przebył 39 metrów.
26.03.2007 łazik przebył jedynie 2,11 metra z powodu zasłonięcia widoku z kamer nawigacyjnych przez antenę.
28.03.2007 łazik przebył 8,71 metra (łącznie 10349,70 metra).
29.03.2007 łazik przebył 2,5 metra.
31.03.2007 łazik przebył 5,6 metra.
05.04.2007 łazik przebył około 35 metrów. Mapka drogi przebytej wokół krateru "Victoria".
11.04.2007 łazik przebył 31,23 metra.
12.04.2007 łazik przebył 2,21 metra (łącznie 10443,41 metra).
19.04.2007 łazik cofnął o 1metr, a potem pokonał dystans 42,79 metra (łącznie przejechał 10486,20 metra).
20 i 21.04.2007 średniej wielkości minitornada oczyściły powierzchnie paneli baterii słonecznych, co zwiększyło dostarczaną energię o 75 Wh/sol.
22.04.2007 łazik rozpoczął powrót do miejsca, gdzie dojechał do krateru "Victoria", by ustalić miejsce najlepszego wjazdu do wnętrza krateru (o ile zapadnie decyzja co do skierowania do jego wnętrza).
24.04.2007 łazik przebył 6 metrów (łącznie 10509,41 metra).
02.05.2007 łazik przebył 90 metrów.
03.05.2007 łazik przebył 15 metrów.
08.05.2007 przebieg wyniósł 10784,94 metra. Natężenie uzyskiwanego z baterii słonecznych prądu elektrycznego przekroczyło 4 ampery - jest to poziom, jaki łazik osiągał tuż po lądowaniu. Łazik zawdzięcza to trzem minitornadom, które w ciągu jednego tygodnia doskonale oczyściły powierzchnię baterii.
10.05.2007 po przebycia zaledwie 0,86 m łazik uderzył lewym środkowym kołem o kamień i zatrzymał się. Koło nie odniosło żadnych uszkodzeń.
12.05.2007 łazik dokończył zaplanowaną jazdę.
Do 17.05.2007 przebyty dystans wyniósł 10791 metrów.
Do 07.06.2007 przebyty dystans wyniósł 11108 metrów. Mapka drogi przebytej wokół krateru "Victoria".
28.06.2007 zapadła decyzja o skierowaniu łazika na początku lipca do wnętrza krateru "Victoria" poprzez "Duck Bay".
30.06.2007 wszelkie prace z łazikiem zostały wstrzymane z powodu szalejącej na Marsie burzy pyłowej (dostarczana przez baterie słoneczne energia spadła z 765 do 402 Wh/dobę). Zjazd do krateru nie będzie możliwy przed końcem lipca.
13.07.2007 nie było oznak słabnięcia burzy pyłowej. Ilość dostarczanej przez baterie słoneczne energii spadła do 280 Wh/sol - jeżeli spadnie do 150 Wh/sol, w celu oszczędzania energii zostaną zaprzestane nawet codzienne seanse łączności.
18.07.2007 burza pyłowa narastała. NASA zdecydowała zaniechać seanse łączności, jednak łazik zużywa wówczas 130 Wh/sol, podczas gdy baterie słoneczne dostarczają jedynie 128 Wh/sol, z tendencją do dalszego spadku. Rozładowanie akumulatorów może doprowadzić do powstania nienaprawialnych awarii, bądź nawet do całkowitej utraty łazika.
06.08.2007 sytuacja meteorologiczna zaczęła się poprawiać - dzienny uzysk energii elektrycznej wzrósł z 128 do 243 Wh. Łazik wznowił obserwacje i badania naukowe.
21.08.2007 łazik przebył dystans 13,38 metra (łącznie 11462,94 metra), dzienny uzysk energii elektrycznej wzrósł z 230-240 Wh/sol w ostatnim tygodniu do blisko 300 Wh/sol w dniu 23.08.2007. Po części odpowiada za to wiatr, który 22.08.2007 zdmuchnął nieco pyłu z baterii słonecznych (wzrost energii elektrycznej rzędu 10%).
11.09.2007 łazik testowo nieco wjechał do wnętrza krateru "Victoria", po czym się wycofał. Mapka drogi przebytej wokół krateru "Victoria".
13.09.2007 łazik bezpiecznie wjechał 6,02 metra do wnętrza krateru "Victoria".
16.09.2007 dzienny uzysk energii elektrycznej wzrósł do 350 Wh/sol. Tego dnia łazik przejechał 1,43 metra, łącznie 11483,39 metra.
18.09.2007 łazik przebył dystans 7,45 metra.
22.09.2007 łazik przebył dystans 2,47 metra.
25.09.2007 łazik przebył dystans 2,25 metra (łącznie 11572,94 metra).
01.10.2007 po raz piąty przedłużono misję łazika. Dzienny uzysk energii elektrycznej wzrósł do 655 Wh/sol.
18.10.2007 łazik przebył dystans 5,04 metra. Łączny przebieg wyniósł 11577,99 metra.
20.10.2007 łazik przebył około 6 metrów. Łączny przebieg wyniósł 11584,32 metra.
27.12.2007 łączny przebieg łazika wyniósł 11591,21 metra.
12.03.2008 łączny przebieg łazika wyniósł 11671,23 metra.
Do 09.04.2008 przebieg łazika wyniósł 11689,21 metra.
15.04.2008 awarii uległ przegub nr 1 (azymutalny) manipulatora. Testy wykazały, że z wysokim prawdopodobieństwem zatarł się silnik przegubu.
Do 23.04.2008 łazik przebył 11689,53 metra.
14.05.2008, po uprzednim podgrzaniu, udało się przemieścić manipulator do pozycji, umożliwiającej kontunuację badań. Łazik będzie przemieszczał się z rozłożonym, skierowanym do przodu manipulatorem. Podczas testów okazało się, że łazik o mało nie utknął w piaszczystym gruncie (poślizgi do 90%).
31.05.2008 łazik przebył dystans ok. 0,5 metra, próbując się wydostać z piasku.
03.06.2008 łazik przebył dystans 0,22 metra (łącznie łącznie 11690,27 metra), próbując się wydostać z piasku. Dzienny uzysk energii elektrycznej wyniósł 475 Wh/sol.
Do 22.07.2008 łazik przebył łącznie 11725,96 metra.
10.08.2008 łazik przebył dystans 3,05 metra.
12.08.2008 łazik przebył dystans 3,17 metra.
13.08.2008 łazik przebył dystans 1,04 metra, łącznie 11735,83 metra.
28.08.2008 łazik przebył 6,8 metra i wyjechał po swych śladach z krateru "Victoria".
Do 02.09.2008 łazik przebył 11781,51 metra.
04.09.2008 łazik przejechał 0,59 metra.
W połowie września próba dotarcia do interesującej naukowców łachy piasku została zarzucona po tym, gdy 16 i 18.09.2008 łazik z trudem poruszał się w sypkim gruncie.
22.09.2008 NASA oznajmiła, że następnym celem łazika będzie oddalony o 12 km krater "Endeavour" o średnicy 22 km i głębokości 300 metrów. Dotarcie do niego, po uwzględnieniu wykonywanych po drodze badań, może zająć łazikowi około dwóch lat.
23.09.2008 łazik rozpoczął swą podróż ku kraterowi "Endeavour". Pierwszy dzienny przebieg wyniósł blisko 10,5 metra, a łącznie 11808,39 metra.
27.09.2008 łazik przejechał 153 metry.
30.09.2008 łazik przejechał 129 metrów, łącznie 12188,15 metra. Mapka ostatnio przebytej drogi.
W dniach 20.11.-17.12.2008 z powodu koniunkcji ze Słońcem komunikacja z łazikiem uległa przerwaniu. W tym czasie wykonywał on wszechstronne badania kamienia "Santorini", atmosfery, oraz wykonywał panoramę. Przebieg wynosił 13616,47 metra.
Począwszy od 18.12.2008 ograniczono ilość dziennych zapisów danych do pamięci flash, a także usunięto z niej większą część już wysłanych zapisów.
19.01.2009 łazik przebył 115,36 metra.
Do 21.01.2009 łączny przejechany dystans wzrósł do 13866,70 metra.
10.02.2009 łazik przebył dystans 135,9 metra, łącznie 14,36 kilometra, z czego 2,58 km od wyjechania z krateru "Victoria".
28.02.2009 łazik przejechał 56 metrów.
01.03.2009 uruchomiono nową wersję oprogramowania komputera (R9.3).
03.03.2009 łazik przejechał 40 metrów, łącznie 14834,38 metra.
04.03.2009 produkcja energii elektrycznej wyniosła 488 Wh.
25.03.2009 łazik przejechał łącznie 15051,44 metra.
02.04.2009 łazik przejechał 62,5 metra.
Do 08.04.2009 łączny przebyty dystans wyniósł 15113,97 metra. Mapka ostatnio przebytej drogi.
W dniach 16, 17, 21, 22 i 23.04.2009 łazik przebył odpowiednio następującą drogę: 62, 88, 96, 137 i 95 metrów, co łącznie dało 15737,05 metra. Produkcja energii elektrycznej wyniosła 447 Wh/sol.
24.04.2009 łazik ugrzązł w pyle, lecz dwa dni później wyjechał z niego.
19.05.2009 łazik przejechał około 20 metrów. Produkcja energii elektrycznej wyniosła 461 Wh/sol.
20.05.2009 łazik przejechał około 74 metrów, łączny przebyty dystans wyniósł 16003,33 metra.
29.05.2009 łazik przejechał 66 metrów.
31.05.2009 łazik przejechał 71 metrów.
02.06.2009 łazik przejechał 74 metry.
03.06.2009 łazik przejechał ~30 metrów, łącznie 16424,22 metra.
Mapka ostatnio przebytej drogi.
Do 17.11.2009 łazik przebył dystans 18906,82 metra. Mapka przebytej drogi.
14.01.2010 łazik osiągnął 19 kilometr trasy - łączny przebieg do końca dnia wyniósł 19025,92 km.
24.03.2010 łazik przekroczył 20 kilometr jazdy.
Plan dalszej jazdy:
| data | zdarzenie |
| 01.10.2009 | zakończenie misji rozszerzonej |
| ??.??.201? | zakończenie misji |
Strona główna | MER-A | Witryna projektu MER | Sondy kosmiczne - Mars | Sondy kosmiczne
