Sonda ESA/NASA przeznaczona do poszukiwania śladów życia (ESA, uproszczony łazik Pasteur) oraz zbierania próbek gruntu (NASA, na bazie łazika Athena).

Plan lotu sondy:

Pierwotnie planowano start misji ESA z Kourou przy pomocy rakiety Sojuz-2b/Fregat w czerwcu 2011, zaś lądowanie w czerwcu 2013. Jednak po nagłej awarii sondy MGS i niepewności NASA co do możliwości wykorzystania sondy MRO jako retlanslatora, ESA zdecydowała się w listopadzie 2006 roku wprowadzić do projektu marsjańskiego satelitę telekomunikacyjnego. Ze względu na zbyt mały udźwig RN Sojuz-2b/Fregat zastąpiono ją RN Ariane-5, choć rozpatrywano też użycie Protona, zaś datę startu zmieniono na 24.11.2013. 16.10.2008 start przełożono na styczeń 2016, lądowanie na początek 2017. W połowie 2009 roku z projektu skreślono satelitę telekomunikacyjnego, start przełożono na rok 2018, zaś 19.08.2009 podpisano umowę pomiędzy ESA a FKA, w myśl której rakietą nośną będzie Proton. Jednak jesienią ESA zdecydowała się na inny rodzaj współpracy - z NASA. W tej sytuacji projekt rozdzielono na orbiter pod nazwą roboczą ExoMars 2016 Trace Gas Orbiter (start w roku 2016) oraz dwa łaziki, które zostaną wyniesione w styczniu 2018 za pomocą rakiety Atlas-V, a wylądują wspólnie za pomocą znanego z projektu MSL rozwiązania Skycrane.